当支腿按移动方式伸展时，支腿在箱形框架内伸展和回缩，泵车左右两侧支腿可以呈X形立体交叉伸缩，也可以平行伸缩。

  混凝土泵车的主要配件主要有载重汽车底盘和泵车的取力装置、布料装置、支腿装置及液压系统等组成。这么多的配件，那到底哪个配件最为重要呢？我们现在来一起看一下。

  支腿是小型混凝土泵车的重要配件，其作用是保证混凝土泵车在工作中的稳定性和安全性。因为混凝土泵车一般不像起重机这样配置平衡重，当泵车臂架的水平外伸量较大时，会产生很大的倾覆力矩，这些倾覆力矩主要靠支腿的反力来平衡。小型泵车支腿结构分水平和垂直两部分，其水平方向手动操作，垂直方向为液压操作。其驱动油缸可以是外置式，也可以是内置式。

  支腿可以按摆动方式伸展，也可以按移动方式伸展。当支腿按摆动方式伸展时，支腿的展开是绕固定支座上的铰链摆动而完成的，其伸展尺寸较大，工作稳定性好，结构及制作简单，但在泵车的两侧必须留有足够的空间。